AdvantageScope26.0.2

Überprüfen Sie das aufgezeichnete Verhalten von FRC-Robotern, indem Sie Protokolle in AdvantageScope laden, und überprüfen Sie dann Signale, Bewegungen, Fahrereingaben und die Übereinstimmungsleistung in einem Arbeitsbereich. Entwickelt von Team 6328 für FIRST-Teams, kombiniert es Roboterdiagnose, Protokollanalyse und Datenvisualisierung als Software für Entwicklertools für macOS. Es liest WPILOG, Driver Station (DS) Protokoll, Hoot von CTRE, REVLOG von REV Robotics, Road Runner, CSV und RLOG Dateien. Live-Roboterdaten können über NT4, Phoenix, RLOG oder FTC Dashboard-Streams angezeigt werden.

Flexible Grafiken und Diagramme helfen Benutzern, Beziehungen und Veränderungen über protokollierte Signale hinweg zu untersuchen. Zweidimensionale und dreidimensionale Feldansichten zeigen Pose-Daten und können einen Roboter mit einem anpassbaren CAD-basierten Modell darstellen. Ein separat geladenes Match-Video kann synchron mit den analysierten Daten abgespielt werden, wodurch Ereignisse auf dem Feld mit Telemetrie verknüpft werden.

Controller-Ansichten veranschaulichen Fahreraktionen mit anpassbaren Joystick-Darstellungen, während dedizierte Swerve-Displays die Richtungs- und Geschwindigkeitsvektoren jedes Antriebsmoduls anzeigen. Die Ergebnisse können als CSV oder WPILOG für weitere Analysen oder den Austausch mit Teamkollegen exportiert werden. Das Tool passt zu jedem WPILib-Projekt und ist bei der Überprüfung von Übereinstimmungen, dem Debugging, dem Performance-Tuning und der Diagnose nach dem Ereignis nützlich.

Version 26.0.2 ist Freeware und erfordert macOS 12 Monterey oder höher auf Apple Silicon (arm64).