Foxglove3.3.0

Mit Foxglove können Robotikteams Flottenaufzeichnungen sammeln, inspizieren und debuggen und dann wichtige Momente für die Untersuchung oder Modellentwicklung lokalisieren. Es bringt verstreute Roboterdaten in einen abfragbaren Arbeitsbereich für die physische KI-Arbeit und hilft Ingenieuren, das Verhalten über einzelne Läufe und ganze Flotten hinweg zu verstehen.

Teams können Logs im offenen MCAP-Format mit den C++-, Python- oder Rust-SDKs von Foxglove aufzeichnen, während Foxlet auf einem Roboter automatisch ROS 1-Taschen und MCAP-Aufnahmen hochladen kann. Importierte Daten werden nach Gerät, Zeit und Thema indiziert, und Aufzeichnungen in MCAP, ROS Bag, ULog und anderen Formaten können lokal von der Cloud-Datenplattform eines Unternehmens oder über entfernte HTTP-Server angezeigt werden. Die Foxglove-App verbindet sich auch mit Robotern für die Live-Visualisierung oder Teleoperation und kann mehrere Läufe vergleichen, um Verhaltensunterschiede aufzudecken.

Ingenieure können alle Aufnahmen nach bemerkenswerten Momenten durchsuchen, die Ergebnisse exportieren und Aufnahmen oder Ereignisse mit Teamkollegen teilen, die eine Untersuchung durchführen. Ereignisse und Metadaten können Protokollen zur leichteren Erkennung hinzugefügt werden, während integrierte Agenten oder Agenten, die über MCP verbunden sind, beim Debuggen von Daten und beim Konfigurieren von Visualisierungslayouts helfen können.

Foxglove eignet sich für Robotikentwickler, die an Autonomie, Flottenbetrieb und Trainingsdatensätzen arbeiten, insbesondere bei der Diagnose eines physischen Systems oder beim Kuratieren von Beispielen für ein neues Modell. Die aktuelle Version ist 3.3.0 für macOS 12 Monterey oder höher auf Apple Silicon (arm64), und es ist Freeware, die kostenlos gestartet werden kann.