gazebo

gazebo ist ein Open-Source-Robotiksimulator für Linux, der von Open Robotics betreut wird. Es ist für Robotik-Anwender und -Entwickler gedacht, die physische Designs erforschen, Kontrollstrategien testen und Simulationen in Continuous-Integration-Tests verwenden müssen. Die Software unterstützt die Simulation in realistischen Umgebungen mit High-Fidelity-Sensorströmen.

gazebo bietet High-Fidelity-Physik, Rendering und Sensormodelle. Benutzer und Entwickler können über eine grafische Benutzeroberfläche arbeiten, den Simulator mit Plugins erweitern oder durch asynchrone Nachrichtenübertragung und Dienste interagieren. Es umfasst auch Entwicklungsbibliotheken und Cloud-Dienste als Teil seines Simulations-Toolkits.

Als Linux Developer Tools-Anwendung wird gazebo über MirrorNest als direkter Spiegel des offiziellen Builds verteilt. MirrorNest scannt den Build nach Malware, bevor er veröffentlicht wird, und die Software bleibt unter einer Open-Source-Lizenz verfügbar. Linux-Benutzer können es von einem Terminal mit Snap-Installation gazebo installieren --edge und testen Sie die Installation mit gazebo.gz gazebo shapes.sdf. Diese Version ist Beta-Software, daher können Bugs und Einschränkungen auftreten.