husarion-ouster

husarion-ouster führt einen Ouster LIDAR-Treiber als ROS 2-Knoten unter Linux aus und stellt Sensordaten ROS-basierten Robotersystemen zur Verfügung. Es liefert den Treiber als Snap, der durch Snapd funktioniert, und gibt Entwicklern eine direkte Möglichkeit, Ouster Sensing in ROS 2-Workflows zu integrieren.

Sobald diese einstellungen und die verbindung vorhanden sind, startet der snap automatisch und startet den treiber. Das Paket richtet sich an Robotikentwickler und Forscher, die an autonomen Systemen arbeiten, einschließlich mobiler Roboterprojekte, die ROS 2 für Wahrnehmung und Kontrolle verwenden.

Husarion veröffentlicht diesen inoffiziellen Snap als Teil seines breiteren Ökosystems von ROS- und ROS 2-Software, Konnektivitätslösungen und mobilen Roboterplattformen, die in der Landwirtschaft, im Bauwesen, in der Logistik, in der Bildung und in der Forschung eingesetzt werden. Es erfordert Linux und Snapd und wird unter der Freeware-Lizenz geliefert. Die aktuelle Version ist ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1.