husarion-shutdown0.1.0

Es gibt einem Husarion Panther oder Lynx UGV eine HTTP-ausgelöste Möglichkeit, seinen eingebauten Computer sicher herunterzufahren, so dass ein Remote-Computer ein geordnetes Ausschalten anfordern kann. husarion-shutdown, veröffentlicht von Husarion, führt diese Operation als Hintergrunddienst aus, der in einem Linux-Snap verpackt ist. Es passt zu Robotersteuerungen, bei denen der Computer eines Bedieners den Bordcomputer des Fahrzeugs über das Netzwerk anhalten muss.

Seine Netzwerkeinstellungen identifizieren sowohl den Computer des Benutzers als auch den eingebauten Computer, der an der Anforderung beteiligt ist. Die IP des Benutzers ist standardmäßig 10.15.20.3, während die Remote-Host-IP standardmäßig 10.15.20.2 ist. Der HTTP-Server hört auf Port 3003 und eine konfigurierbare Verzögerung bestimmt, wie viele Sekunden vor dem Herunterfahren vergehen, mit einem Standardwert von Null.

Anfragen verwenden ein gemeinsames HMAC-Passwort, das standardmäßig Husarion entspricht und von beiden Computern bekannt sein soll. Die beiden Adressen, Verzögerung und Passwort können alle mit Snap-Set geändert werden, um dem Netzwerk und der Betriebsprozedur des Roboters zu entsprechen. Ein Beispielanforderungsskript ist unter /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh enthalten.

Die aktuelle Version 0.1.0 erfordert Linux mit Snapd und unterstützt amd64 und arm64 Hardware. Als Freeware in der Kategorie Systemtools ist sie für Husarion-Roboter und Integratoren gedacht, die einen konfigurierbaren Netzwerkabschaltungs-Endpunkt benötigen.