husarion-webui

husarion-webui ist ein Open-Source-Linux-Snap, der Web-Benutzeroberflächen für Lynx, Panther, ROSbot XL und ROSbot 2 bereitstellt, wenn sie in Foxglove ausgeführt werden. Es ist für Benutzer gedacht, die mit diesen Husarion-Plattformen über eine browserbasierte Schnittstelle arbeiten. Im MirrorNest-Katalog wird es als Systemtools-Dienstprogramm klassifiziert.

Der Snap enthält einen Daemon, der den Web-Benutzeroberflächenserver mit den Apps "husarion-webui.start" und "husarion-webui.stop" zum Starten und Stoppen dieses Dienstes ausführt. Der integrierte Server verwendet standardmäßig Port 8080, und sein Port kann über den Parameter "webui.port" geändert werden. Der Parameter webui.layout wählt das Interface-Layout aus, einschließlich Layouts, die in /var/snap/husarion-webui/common/ gespeichert sind, und benutzerdefinierte Layouts, die dort erstellt wurden. ROS-Einstellungen umfassen die Domänen-ID, den Localhost-only-Modus, die Transportauswahl und den Namespace für Themen und Transformationen. Diese Einstellungen können mit snap set geändert werden, einschließlich der Konfiguration von UDP, Shared-Memory oder anderen unterstützten DDS-Transportoptionen.

Dateien und Skripte in /var/snap/husarion-webui/common/ unterstützen übereinstimmende ROS 2-Einstellungen über verwandte Snaps und Host-Snap-Docker-Kommunikation hinweg. MirrorNest spiegelt den offiziellen Build direkt in seinen eigenen Speicher und scannt ihn auf Malware, bevor er veröffentlicht wird. Dies macht das Paket als Linux System Tools Download verfügbar, während das Open-Source-Verteilungsmodell beibehalten wird.