ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop ist ein kostenloses Linux-System-Tool, das die ROS 2 Lyrical Desktop-Variante verpackt. Es ist vorgesehen, den ROS 2 Lyrical Stapel für andere Schnappschüsse zur Verfügung zu stellen. Das Paket dient als gemeinsam genutzter Inhalt innerhalb des Snap-Ökosystems und nicht als eigenständige Anwendung für den täglichen manuellen Gebrauch.

Über die Inhaltsoberfläche teilt es ROS 2 Lyrische Bibliotheken, Komponenten und ausführbare Dateien mit Snaps, die von ihnen abhängen. Diese gemeinsame Struktur kann die Menge an duplizierten ROS-Inhalten in einzelnen Snaps reduzieren und unterstützt Entwickler, die ROS 2 Lyrical-Anwendungen verpacken. Der snap wird automatisch installiert und entfernt, wenn andere snaps erforderlich sind, so dass das manuelle hinzufügen oder entfernen nicht empfohlen wird.

Für Entwickler sind die ROS-Erweiterungen der empfohlene Weg, diesen Inhalt in einem Snap zu verwenden. Probleme mit Snaps, die ROS verwenden, können über das Snapcraft-Forum diskutiert werden, während Probleme mit dem Content-Snap selbst in seinem GitHub-Repository gemeldet werden können. MirrorNest verlinkt direkt auf das offizielle Release, anstatt das Paket zu spiegeln.