ros-lyrical-desktop-dev

ros-lyrical-desktop-dev ist ein kostenloses Linux-System-Tool, das die lyrische Desktop-Variante ROS 2 enthält. Es wurde entwickelt, um den lyrischen ROS 2-Stack anderen Snaps zur Verfügung zu stellen, die ihn verwenden.

Der Snap teilt lyrische Bibliotheken, Komponenten und ausführbare Dateien von ROS 2 über die Inhaltsoberfläche. Dieser gemeinsame Ansatz hilft, die Größe von Snaps zu reduzieren, die von ROS 2 lyrisch abhängen. Es gibt Entwicklern auch die Möglichkeit, lyrische Anwendungen von ROS 2 als Snaps zu erstellen.

Für Benutzer wird ros-lyrical-desktop-dev automatisch installiert und entfernt, wenn ein abhängiger Snap es benötigt. Das manuelle Hinzufügen oder Entfernen wird nicht empfohlen, da dies abhängige Snaps unterbrechen kann. Entwicklern wird empfohlen, die ros-Erweiterungen zu verwenden, wenn sie ROS 2-Unterstützung zu ihren eigenen Snaps hinzufügen.

Als Linux-Eintrag in der Kategorie Systemtools ist ros-lyrical-desktop-dev hauptsächlich für die Snap-basierte Entwicklung und Bereitstellung von ROS 2 gedacht. MirrorNest verlinkt direkt auf die offizielle Version, anstatt eine gespiegelte Kopie zu hosten.