ros-lyrical-ros-base0.1

Es liefert den ROS 2 Lyrical Ros-Basis-Stack an andere Snaps, die davon abhängen, und gibt verpackten ROS 2-Anwendungen Zugriff auf eine gemeinsame Laufzeitbasis. Über seine Inhaltsschnittstelle stellt es ROS 2 Lyrische Bibliotheken, Komponenten und ausführbare Dateien zur Verwendung durch diese Snaps zur Verfügung. Die gemeinsame Nutzung dieser Dateien kann die Größe einzelner Anwendungsschnappschüsse reduzieren und gibt Entwicklern eine gemeinsame Basis für die Verpackung von ROS 2-Software.

Der Snap ist für Entwickler gedacht, die ROS 2-Anwendungen als Snaps verteilen, und für Benutzer, die diese Anwendungen ausführen. Ein abhängiger Snap installiert und entfernt diesen Inhalt automatisch, wenn er ihn benötigt, so dass das Paket als unterstützende Infrastruktur und nicht als eigenständige Anwendung fungiert. Manuelle installation oder entfernung wird entmutigt, weil es schnappschüsse stören kann, die auf den freigegebenen inhalt angewiesen sind. Entwickler, die es in ihre eigenen Snaps integrieren, sollten die ROS-Erweiterungen verwenden und die ROS-Bereitstellung und die unterstützte Erweiterungsdokumentation konsultieren.

ros-lyrical-ros-base erfordert Linux mit Snapd und unterstützt amd64- und arm64-Systeme. Die aktuelle Version ist 0.1 und die Ubuntu Robotics Community veröffentlicht sie als Freeware. Entwickler können die Quelle inspizieren und über das GitHub-Projekt Content-Snap-Probleme melden.