ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-core ist ein kostenloses Linux-Paket in der Kategorie Systemtools. Es enthält die ROS 2 lyrische ros-core Variante. Sein Zweck ist es, den ROS 2 lyrischen Stapel für andere Snaps bereitzustellen, die ihn verwenden.

Der Snap teilt lyrische Bibliotheken, Komponenten und ausführbare Dateien von ROS 2 über die Inhaltsoberfläche. Die gemeinsame Nutzung dieser Ressourcen kann die Größe der Schnappschüsse reduzieren, die vom Stapel abhängen. Es hilft Entwicklern auch, lyrische Anwendungen von ROS 2 als Snaps mit einer gemeinsamen Quelle der erforderlichen Software zu verpacken.

Für Benutzer wird ros-lyrical-ros-core automatisch installiert, wenn ein Snap es benötigt, und entfernt, wenn es nicht mehr benötigt wird. Das manuelle hinzufügen oder entfernen wird nicht empfohlen, da dies schnappschüsse brechen kann, die darauf angewiesen sind. Benutzer, die probleme mit schnappschüssen haben, die ros verwenden, können hilfe von experten im snapcraft-forum suchen.

Für entwickler sind die ros-erweiterungen der empfohlene weg, diesen content-snap in ihrem eigenen snap zu verwenden. Die zugehörige Dokumentation beschreibt, wie ROS-Unterstützung hinzugefügt wird, während der Quellcode und der Issue Tracker über GitHub verfügbar sind. MirrorNest läuft unter Linux und verlinkt direkt auf die offizielle Version, anstatt das Paket zu spiegeln und es als Distributionseintrag für diese Systemtools-Komponente im Katalog zu platzieren.