ros-lyrical-ros-core0.1

Es liefert andere Snaps mit dem ROS 2 Lyrical Ros-Core-Stack und gibt ihnen gemeinsame ROS-Bibliotheken, Komponenten und ausführbare Dateien über die Inhaltsschnittstelle. Diese gemeinsame Basis kann die Größe abhängiger Snaps reduzieren, indem wiederholte Kopien derselben ROS-Software vermieden werden. Es bietet Entwicklern auch einen gemeinsamen Satz von erforderlichen Komponenten zum Verpacken von ROS 2 Lyrical-Anwendungen als Snaps.

Veröffentlicht von Ubuntu Robotics Community, ros-lyrical-ros-core ist Freeware für Linux und ist derzeit in Version 0.1. Es unterstützt amd64- und arm64-Architekturen und erfordert Linux mit Snapd. Das paket wird automatisch installiert, wenn ein snap es benötigt und wird entfernt, wenn es nicht mehr benötigt wird.

Das manuelle hinzufügen oder entfernen wird nicht empfohlen, da das direkte Ändern der anwesenheit schnappschüsse stören kann, die von dem freigegebenen inhalt abhängen. Benutzer, die Probleme mit ROS-fähigen Snaps haben, können sich im Snapcraft-Forum von ROS- und Snap-Experten beraten lassen. Diese automatische Abhängigkeitsbehandlung macht das Paket in erster Linie zu einer zugrunde liegenden Laufzeitkomponente und nicht zu etwas, das Benutzer direkt betreiben.

Für Snap-Entwickler sind die ROS-Erweiterungen der empfohlene Weg, um diese Inhalte in ihren eigenen Snaps zu konsumieren. In der zugehörigen Dokumentation wird erläutert, wie ROS-Unterstützung hinzugefügt wird, während GitHub Zugriff auf den Quellcode und den Issue Tracker bietet. Seine Unterscheidungsfunktion besteht darin, die ROS 2 Lyrical-Basis zu zentralisieren, so dass mehrere Snaps die gleiche verpackte Laufzeit verwenden können.