ros-lyrical-ros-core-dev

ros-lyrical-ros-core-dev ist ein kostenloses Linux-Paket mit der ROS 2 Lyrical ros-core Variante. Es ist als System Tools Produkt kategorisiert und soll Snaps unterstützen, die den ROS 2 Lyrical Stack verwenden.

Der Snap macht ROS 2 Lyrische Bibliotheken, Komponenten und ausführbare Dateien für andere Snaps über die Inhaltsoberfläche verfügbar. Die gemeinsame Nutzung dieser Ressourcen hilft, die Größe abhängiger Snaps zu reduzieren und gibt Entwicklern die Möglichkeit, ROS 2 Lyrical-Anwendungen als Snaps zu erstellen. Der empfohlene Weg für Entwickler, es zu verwenden, ist durch die ROS-Erweiterungen.

Für benutzer wird dieser snap automatisch installiert und entfernt, wenn ein abhängiger snap ihn benötigt. Das manuelle Hinzufügen oder Entfernen wird nicht empfohlen, da dies dazu führen kann, dass verwandte Snaps nicht mehr funktionieren. MirrorNest verlinkt direkt auf die offizielle Version, anstatt eine gespiegelte Kopie zu hosten. Unterstützung für ROS-Probleme im Zusammenhang mit Snaps ist über das Snapcraft-Forum verfügbar, während Probleme mit dem Content-Snap über das GitHub-Projekt gemeldet werden können.