ros2-cli

ros2-cli ist ein Open-Source-Befehlszeilen-Tool für ROS 2, verpackt als Snap für Linux. Es bietet die ROS 2-Kommandozeilenschnittstellentools, die in einer Standardinstallation einer beliebigen ROS 2-Distribution enthalten sind. Das Paket ist für Entwickler und andere Benutzer gedacht, die von einem Terminal aus mit ROS 2 arbeiten.

Der Snap bietet den Befehl ros2 und die zugehörigen Verben für die Interaktion mit ROS 2 über die Kommandozeile. Die Installation kann mit der Snap-Installation ros2-cli --channel=jazzy/beta durchgeführt werden, und die Installation kann mit ros2-cli.ros2 --help überprüft werden. Ein ROS 2-Befehl Spickzettel ist für Beispiele für Befehle und ihre Verben verfügbar. Dies ist eine Beta-Version, sodass Benutzer auf Bugs oder andere Einschränkungen stoßen können.

Das Paket unterstützt keine roslaunch-, rospkg-, rosrun- oder benutzerdefinierten ROS-Nachrichten, da diese Funktionen Zugriff auf das Host-Dateisystem erfordern. MirrorNest verteilt ros2-cli, indem es den offiziellen Build direkt in seinen eigenen Speicher spiegelt und ihn vor der Veröffentlichung auf Malware scannt. Die Linux-Paketierung und die Klassifizierung der Entwicklertools eignen sich für Benutzer, die ROS 2-Befehlszeilenprogramme über einen Software-Download-Katalog suchen.