ros2-snapd

Verwenden Sie ros2-snapd, um Snap-Managed-Dienste von einem ROS 2-System abzufragen und zu steuern, einschließlich Starten, Stoppen oder Neustarten eines benannten Dienstes. Veröffentlicht von Ubuntu Robotics Community, liefert es einen ROS 2 Jazzy-Knoten, der ROS 2 Service-Anforderungen in Operationen auf Snap-Services übersetzt. Diese Brücke bietet Robotikanwendungen eine ROS 2-Schnittstelle für die Verwaltung von Diensten, die von snapd verwaltet werden.

Der Knoten stellt einen Listing-Dienst unter /ros2 snapd/list zur Verfügung, wobei der Diensttyp ros snapd interfaces/srv/SnapdList verwendet wird, um verfügbare Snap-Dienste zu melden. Separate ROS 2-Dienste unter /ros2 snapd/start, /ros2 snapd/stop und /ros2 snapd/restart führen die entsprechenden Aktionen aus. Jede Steueranforderung identifiziert ihr Ziel anhand des Dienstnamens, der über ein Feld wie service.name bereitgestellt wird.

Entwickelt für Linux-Benutzer, die mit ROS 2 und Snap-Managed-Komponenten arbeiten, passt ros2-snapd zu Roboter-Software-Stacks und anderen automatisierten Systemen, die eine Servicesteuerung über ROS 2-Aufrufe benötigen. Es erfordert Linux zusammen mit Snapd und unterstützt amd64 und arm64 Architekturen. Das Dienstprogramm System Tools ist Freeware und seine aktuelle Version ist 0+git.4b3df0e.