rosbot-xl

rosbot-xl ist ein kostenloses Linux-Softwarepaket in der Kategorie Systemtools. Es wird als Snap für die Installation auf dem Single-Board-Computer im ROSbot XL-Chassis geliefert. Das Paket enthält die Software, die für den Betrieb des Roboters erforderlich ist, einschließlich seines Controllers und des Robot State Publishers. Es ist für Benutzer gedacht, die den ROSbot XL an Bord des Computers konfigurieren und mit dem Digital Board des Roboters verbinden.

Der Snap bietet eine grundlegende ROSbot XL-Konfiguration und konfigurierbare Gruppen namens Konfiguration, Treiber, ros und Webui. ROS-Einstellungen umfassen die Domänen-ID, den Localhost-only-Modus, den Namespace und die DDS-Transportauswahl mit Unterstützung für udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp und rmw cyclonedds cpp. Treibereinstellungen steuern Mecanum oder Differentialantrieb, Einbeziehung der Kamerahalterung, optionale Kamera- und LIDAR-Modelle sowie automatische oder spezifizierte serielle Ports für die Firmware und OpenManipulator-X. Die Konfiguration identifiziert auch die Speicherorte, die für entsprechende DDS XML-Dateien und benutzerdefinierte FastDDS-Setups verwendet werden. Die Webui-Gruppe wird als konfigurierbare Parametergruppe angezeigt, obwohl die bereitgestellten Informationen keine individuellen Web-Interface-Einstellungen angeben.

Die Installation erfordert eine Ethernet-Verbindung zwischen dem ROSbot XL Single Board Computer und dem Digital Board. Die Ethernet-Schnittstelle muss die statische Adresse 192.168.77.2 verwenden, wobei Port 8888 von der Firmware verwendet wird. Wenn diese verbindung konfiguriert ist, kann der snap installiert werden, indem die snap-installation xprotectedterm0x ausgeführt wird. Unter Linux platziert dies rosbot-xl in der Snap-basierten Softwareumgebung, die für den Onboard-Betrieb des Roboters verwendet wird.

MirrorNest spiegelt die Paketdateien für rosbot-xl nicht wider und verlinkt stattdessen direkt auf das offizielle Release. Dieses Verteilungsmodell gibt Linux-Benutzern einen Katalogeintrag, der auf die ursprüngliche Quelle verweist, während das Paket als freie Software in der Kategorie Systemtools identifiziert wird. Der Eintrag eignet sich daher für Benutzer, die nach dem offiziellen Snap und den Setup-Informationen suchen, die für die Verwendung mit ROSbot XL-Hardware erforderlich sind.