rosbot-xl1.1.2

rosbot-xl betreibt einen mobilen Roboter ROSbot XL, indem es die Bordsoftware liefert, die seine Hardware steuert und den aktuellen Zustand des Roboters veröffentlicht. Es ist für die Konfiguration des im Chassis untergebrachten Single-Board-Computers und die Verbindung mit dem Digital Board des Roboters konzipiert.

Das Paket enthält den Bordcontroller und den Robot State Publisher und bietet dann durch einen Snap eine grundlegende ROSbot XL-Konfiguration. Die konfigurierbaren Gruppen umfassen Konfigurations-, Treiber-, Ros- und Webui-Funktionen und geben dem Benutzer eine definierte Struktur zur Anpassung des Roboterbetriebs.

ROS-Einstellungen umfassen die Domänen-ID, den localhost-only-Modus, den Namespace und den DDS-Transport mit Unterstützung für udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp und rmw cyclonedds cpp. Die Fahrereinstellungen wählen Mecanum- oder Differentialantrieb, schließen die Kamerahalterung ein und definieren optional Kamera- und LIDAR-Modelle. Firmware- und OpenManipulator-X-Verbindungen können automatische oder spezifizierte serielle Ports verwenden, während zugehörige DDS XML-Dateispeicherorte und benutzerdefinierte FastDDS-Konfigurationen ebenfalls konfigurierbar sind.

Es eignet sich für Entwickler und Betreiber, die ROSbot XL-Roboter konfigurieren oder ausführen und Onboard-Steuerung, Sensoroptionen und ROS-Netzwerke in einem Paket benötigen. Der Single-Board-Computer benötigt eine Ethernet-Verbindung zum Digital Board mit Firmware über Port 8888. Husarion veröffentlicht Version 1.1.2 als Freeware für Linux auf amd64- und arm64-Systemen, wobei Snapd erforderlich ist.