ROSbot XL: navigation0.1

Husarions ROSbot XL: navigation ermöglicht es einem ROSbot XL, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen oder zu verwenden, seine Position auf dieser Karte festzulegen und sich auf Routen innerhalb dieser Karte zu bewegen. Es bietet diese Funktionen als ROS 2-Autonomie-Snap und bringt Mapping-, Lokalisierungs- und Navigationsfunktionen für den Roboter zusammen. Mapping liefert die Umweltdarstellung, die Lokalisierung bezieht die aktuelle Position des Roboters auf diese Darstellung und die Navigation nutzt den kartierten Raum, um die Bewegung zu unterstützen.

Unter Linux kann ein ROSbot XL-Operator das Paket verwenden, wenn ein Roboter eine Umgebungskarte erwerben, bestimmen muss, wo er sich befindet, und dann mit der Bewegung durch diese Umgebung arbeiten muss. Es richtet sich an Menschen, die ROSbot-XL-Systeme entwickeln oder betreiben, die diese drei Teile des autonomen Roboterverhaltens in einem Paket benötigen. Die Software befasst sich mit dem praktischen Problem, dem Roboter ein Bewusstsein für seine Umgebung, eine bekannte Position und eine routenorientierte Bewegung zu geben.

ROSbot XL: navigation wird von Husarion für Linux bereitgestellt und ist derzeit Version 0.1 in der Kategorie System Tools. Das Ausführen erfordert Linux mit Snapd, und das Paket wird unter einer Freeware-Lizenz vertrieben. Sein definierender Umfang ist speziell der ROSbot XL, daher sind seine Abbildungs-, Lokalisierungs- und Navigationsfunktionen für diesen Roboter und nicht als Allzweck-Navigationssuite gedacht.