S4A - Scratch for Arduino

S4A - Scratch for Arduino ist ein Open-Source-Software-Tool für Linux. Es fügt Arduino-spezifische Blöcke für die Verwaltung von Sensoren und Aktoren hinzu, die mit kompatiblen Arduino-Boards verbunden sind. Die Blöcke ermöglichen die Anordnung von Interaktionen durch Benutzerereignisse, die die physische Boardaktivität mit Scratch-basierten Programmen verbinden. Ein Sensor-Reportboard bietet eine separate Ansicht zur Darstellung von Sensorwerten.

Die Software unterstützt Arduino Diecimila, Duemilanove und Uno Boards. Andere Arduino-Boards sind nicht getestet, obwohl sie auch funktionieren können. Unterstützte Verbindungen umfassen sechs analoge Eingänge, zwei digitale Eingänge an den Pins 2 und 3 und drei analoge Ausgänge an den Pins 5, 6 und 9. Es enthält auch drei digitale Ausgänge an den Pins 10, 11 und 13 sowie vier spezielle Ausgänge an den Pins 4, 7, 8 und 12 für Parallax-Servomotoren mit kontinuierlicher Rotation.

Boards können über USB verwaltet werden, und mehrere Boards können bis zur Anzahl der verfügbaren USB-Ports verwendet werden. Eine drahtlose Verwaltung ist auch mit einem HF-Modul wie Xbee möglich. Vor dem hochladen von code über usb unter linux muss der benutzer sein konto zur dialout-gruppe hinzufügen, den snap an die raw-usb-steckdose anschließen und den computer neu starten. Die erforderliche Firmware muss auf das Arduino-Board hochgeladen werden, bevor die Software Code über USB hochladen kann.

MirrorNest verteilt den offiziellen Build direkt aus seinem eigenen Speicher, anstatt eine separate modifizierte Edition zu beschreiben. Jede gespiegelte Datei wird vor der Veröffentlichung auf Malware gescannt. Unter Systemtools für Linux klassifiziert, passt S4A - Scratch for Arduino als herunterladbares Dienstprogramm für die Arbeit mit Arduino-Hardware über Sensor-, Aktor- und ereignisbasierte Steuerungen in den Katalog.