voxcraft-viz3.01

Öffnen Sie eine Historiendatei von voxcraft-sim in voxcraft-viz, um wiederzugeben, wie sich ein Voxel-basierter weicher Roboter im Laufe der Zeit bewegt und verändert. Das Programm bietet auch einen Arbeitsbereich zum Anordnen von Voxeln von Hand und führt dann den resultierenden Bot lokal in einer CPU-basierten Physik-Engine aus. Auf diese Weise können Forscher und Studenten simuliertes Verhalten untersuchen oder ein Körperdesign testen, bevor sie eine physische Kreatur bauen.

Im Voxcraft-Modell ist jedes Voxel ein hohler Silikonblock, der sich ausdehnt und zusammenzieht, während verbundene Blöcke einen Voxelbot bilden. Benutzer können untersuchen, wie sich Körperform und zeitliche Expansion oder Kontraktion - angetrieben von einer Handpumpe oder einem Motor - auf die Bewegung auswirken. voxcraft-viz ist die Visualisierungskomponente eines dreiteiligen Projekts neben voxcraft-sim, einem CUDA- und GPU-basierten Simulator und voxcraft-evo, das evolutionäre Algorithmen verwendet, um Voxel-Roboter automatisch zu entwerfen. Es ist nützlich bei Vorführungen im Klassenzimmer, Soft-Robotik-Experimenten und bei der Erforschung von Entwürfen, die später hergestellt werden können.

Entwickelt von Sida Liu, ist voxcraft-viz 3.01 Open-Source-Software für Linux in der Kategorie Bildung und läuft auf x86 64 (amd64) Systemen. Linux mit Snapd ist erforderlich. Die interaktive Simulationsansicht eignet sich für Menschen, die die Voxelbot-Mechanik direkt verstehen, alternative manuell erstellte Körper vergleichen oder die Ergebnisse der automatisierten Designforschung überprüfen möchten.