AdvantageScope26.0.2

Inspeccione el comportamiento registrado de robot FRC cargando los registros en AdvantageScope, luego revise las señales, movimiento, entradas de controlador y rendimiento de partido en un espacio de trabajo. Desarrollado por Team 6328 para equipos FIRST, combina diagnóstico de robots, análisis de registros y visualización de datos como software de Herramientas para desarrolladores para macOS. Lea WPILOG, Driver Station (DS) log, Hoot from CTRE, REVLOG from REV Robotics, Road Runner, CSV, and RLOG files. Los datos del robot en vivo se pueden ver a través de NT4, Phoenix, RLOG o FTC Dashboard streams.

Gráficos y gráficos flexibles ayudan a los usuarios a examinar las relaciones y los cambios en las señales registradas. Vistas de campo bidimensionales y tridimensionales muestran datos de pose y pueden representar un robot con un modelo basado en CAD personalizable. Un video de partido cargado por separado puede jugar en sincronía con los datos analizados, vinculando eventos en el campo a la telemetría.

Las vistas del controlador ilustran las acciones del controlador utilizando representaciones de joystick personalizable, mientras que las pantallas de swerve dedicadas muestran la dirección y los vectores de velocidad de cada módulo de unidad. Los resultados pueden ser exportados como CSV o WPILOG para mayor análisis o participación con compañeros de equipo. La herramienta se ajusta a cualquier proyecto WPILib y es útil durante la revisión del partido, depuración, ajuste de rendimiento y diagnóstico post-evento.

La versión 26.0.2 es freeware y requiere macOS 12 Monterey o posterior en Apple Silicon (arm64).