gazebo

gazebo es un simulador de robótica de código abierto para Linux, mantenido por Open Robotics. Está destinado a usuarios y desarrolladores de robótica que necesitan explorar diseños físicos, estrategias de control de pruebas y utilizar simulación en pruebas de integración continuas. El software admite simulación en entornos realistas con secuencias de sensores de alta fidelidad.

gazebo proporciona alta fidelidad física, renderizado y modelos de sensores. Los usuarios y desarrolladores pueden trabajar a través de una interfaz gráfica de usuario, ampliar el simulador con plugins, o interactuar a través de mensajes y servicios asincrónicos. También incluye bibliotecas de desarrollo y servicios en la nube como parte de su kit de herramientas de simulación.

Como aplicación Linux Developer Tools, gazebo se distribuye a través de MirrorNest como un espejo directo de la construcción oficial. MirrorNest escanea la construcción de malware antes de publicarlo, y el software sigue disponible bajo una licencia de código abierto. Los usuarios de Linux pueden instalarlo desde una terminal con instalación rápida gazebo --edge y probar la instalación con formas gazebo.gz gazebo.sdf. Esta versión es software beta, así que pueden ocurrir errores y limitaciones.