husarion-ouster
El ROS 2 Ouster LIDAR snap
vros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1
Este archivo no está alojado en MirrorNest — más información en cómo obtenemos el software. El botón de arriba lleva directo al editor oficial.
Acerca de
husarion-ouster ejecuta un controlador LIDAR de Ouster como un nodo ROS 2 en Linux, poniendo los datos de sensores a disposición de los sistemas robóticos basados en ROS. Ofrece al conductor como un snap que opera a través de snapd, dando a los desarrolladores una manera directa de integrar Ouster sensing en los flujos de trabajo ROS 2.
Una vez que los ajustes y la conexión están en su lugar, el snap comienza automáticamente y lanza el controlador. El paquete está destinado a desarrolladores de robótica e investigadores que trabajan en sistemas autónomos, incluyendo proyectos de robot móvil que utilizan ROS 2 para percepción y control.
Husarion publica este snap no oficial como parte de su ecosistema más amplio de ROS y ROS 2 software, soluciones de conectividad y plataformas robóticas móviles utilizadas en agricultura, construcción, logística, educación e investigación. Requiere Linux y snapd, y se entrega bajo la licencia freeware. La versión actual es ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1.
Requiere Linux + snapd
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