husarion-shutdown0.1.0

Da a un Panther Husarion o a Lynx UGV una forma activada por HTTP para apagar su Ordenador incorporado de forma segura, por lo que un equipo remoto puede solicitar un power-off ordenado. husarion-shutdown, publicado por Husarion, ejecuta esa operación como un servicio de fondo empaquetado en un snap Linux. Se ajusta a las configuraciones de control de robots donde el ordenador de un operador necesita parar el ordenador del vehículo a bordo a través de la red.

Sus configuraciones de red identifican tanto el Computador del Usuario como el Computador incorporado involucrado en la solicitud. El ordenador IP del usuario predetermina a 10.15.20.3, mientras que el host remoto IP predetermina a 10.15.20.2. El servidor HTTP escucha en el puerto 3003, y un retraso configurable determina cuántos segundos pasan antes de apagarse, con un defecto de cero.

Las solicitudes utilizan una contraseña HMAC compartida, que predetermina el husarion y está destinada a ser conocida por ambos ordenadores. Las dos direcciones, el retraso y la contraseña se pueden cambiar con el set de snap para que coincida con la red y el procedimiento operativo del robot. Un script de solicitud de ejemplo se incluye en /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh.

La versión actual 0.1.0 requiere Linux con snapd y admite hardware amd64 y arm64. Como freeware en la categoría Herramientas del Sistema, está destinado a los operadores e integradores robot Husarion que necesitan un punto final de cierre de red configurable.