husarion-webui

husarion-webui es un snap Linux de código abierto que proporciona interfaces de usuario web para Lynx, Panther, ROSbot XL y ROSbot 2 cuando se ejecutan en Foxglove. Está destinado a los usuarios que trabajan con estas plataformas Husarion a través de una interfaz basada en el navegador. En el catálogo MirrorNest, se clasifica como una utilidad Herramientas del Sistema.

El snap incluye un daemon que ejecuta el servidor UI web, con aplicaciones "husarion-webui.start" y "husarion-webui.stop" para iniciar y detener ese servicio. El servidor incorporado utiliza el puerto 8080 por defecto, y su puerto se puede cambiar a través del parámetro webui.port. El parámetro webui.layout selecciona el diseño de la interfaz, incluyendo diseños almacenados en /var/snap/husarion-webui/common/ y diseños personalizados creados allí. Los ajustes ROS incluyen el ID de dominio, el modo local-sólo host, la selección de transporte y el espacio de nombres para temas y transformaciones. Estos ajustes pueden cambiarse con snap set, incluida la configuración de UDP, memoria compartida u otras opciones de transporte DDS compatibles.

Archivos y scripts en /var/snap/husarion-webui/common/ soporte que coincida con ROS 2 ajustes a través de snaps relacionados y comunicación host-snap-Docker. MirrorNest refleja el edificio oficial directamente a su propio almacenamiento y lo escanea para malware antes de publicarlo. Esto hace que el paquete esté disponible como descarga Linux System Tools mientras conserva su modelo de distribución de código abierto.