ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop es una herramienta de sistema Linux gratuita que empaqueta la variante de escritorio ROS 2 Lyrical. Está destinado a proporcionar la pila ROS 2 Lyrical para su uso por otros snaps. El paquete sirve como contenido compartido dentro del ecosistema de snap en lugar de como una aplicación independiente para el uso manual diario.

A través de la interfaz de contenido, comparte ROS 2 Bibliotecas, componentes y ejecutables con snaps que dependen de ellos. Esta estructura compartida puede reducir la cantidad de contenido duplicado de ROS en instantáneas individuales y admite desarrolladores que están empaquetando ROS 2 Aplicaciones líricas. El snap se instala y se elimina automáticamente cuando es necesario por otros snaps, por lo que no se recomienda agregar o eliminar manualmente.

Para los desarrolladores, las extensiones ROS son la forma recomendada de utilizar este contenido en un snap. Los problemas que implican los snaps que usan ROS pueden ser discutidos a través del foro Snapcraft, mientras que los problemas con el contenido propio pueden ser reportados en su repositorio GitHub. MirrorNest vincula directamente con la versión oficial en lugar de reflejar el paquete.