ros-lyrical-desktop-dev
La variante ROS 2 de escritorio lírico.
Este archivo no está alojado en MirrorNest — más información en cómo obtenemos el software. El botón de arriba lleva directo al editor oficial.
Acerca de
ros-lyrical-desktop-dev es una herramienta de sistema Linux gratuita que contiene la variante de escritorio ROS 2 lírico. Está diseñado para hacer la pila lírica ROS 2 disponible a otros snaps que la utilizan.
El snap comparte ROS 2 bibliotecas líricas, componentes y ejecutables a través de la interfaz de contenido. Este enfoque compartido ayuda a reducir el tamaño de los snaps que dependen de ROS 2 lyrical. También da a los desarrolladores una manera de construir ROS 2 aplicaciones líricas como snaps.
Para los usuarios, ros-lyrical-desktop-dev es instalado y eliminado automáticamente cuando un snap dependiente lo necesita. Añadiendo o eliminando manualmente no se recomienda porque hacerlo podría romper los snaps dependientes. Se aconseja a los desarrolladores que usen las extensiones de ros al añadir ROS 2 soporte a sus propios snaps.
Como entrada de Linux en la categoría Herramientas del Sistema, ros-lyrical-desktop-dev está destinado principalmente para el desarrollo y despliegue de ROS 2 basado en snaps. MirrorNest vincula directamente con la versión oficial en lugar de acoger una copia reflejada.
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