ros-lyrical-ros-base0.1

Suministra la pila ROS 2 Lyrical ros-base a otros snaps que dependen de ella, dando a las aplicaciones ROS 2 empaquetadas acceso a una fundación de tiempo de ejecución compartido. A través de su interfaz de contenido, expone ROS 2 Bibliotecas, componentes y ejecutables líricas para su uso por esos snaps. Compartir estos archivos puede reducir el tamaño de los snaps de aplicación individual y da a los desarrolladores una base común para el software de embalaje ROS 2.

El snap está diseñado para desarrolladores distribuyendo ROS 2 aplicaciones como snaps y para usuarios que ejecutan esas aplicaciones. Un snap dependiente instala y elimina este contenido automáticamente cuando lo necesita, por lo que el paquete funciona como infraestructura de apoyo en lugar de como una aplicación independiente. La instalación o eliminación manual se desalienta porque puede interrumpir los snaps que dependen del contenido compartido. Los desarrolladores que lo incorporan en sus propios snaps deben utilizar las extensiones ROS y consultar la documentación de extensión ROS.

ros-lyrical-ros-base requiere Linux con sistemas de amd64 y arm64. La versión actual es 0.1, y Ubuntu Robotics Community lo publica como freeware. Los desarrolladores pueden inspeccionar su fuente e informar sobre problemas de archivo de contenido a través de su proyecto GitHub.