ros-lyrical-ros-base

ros-lyrical-ros-base es una herramienta de sistema Linux gratuita que contiene la variante ROS 2 lyrical ros-base. Proporciona la pila ROS 2 para otros snaps que la usan. El paquete está destinado a apoyar las aplicaciones ROS 2 distribuidas como snaps.

A través de la interfaz de contenido, comparte ROS 2 bibliotecas líricas, componentes y ejecutables con esos snaps. Este contenido compartido puede reducir el tamaño de los snaps individuales y ayudar a los desarrolladores paquete ROS 2 aplicaciones líricas. Para los usuarios, el snap se instala y se elimina automáticamente cuando es necesario.

La instalación o eliminación manual no se recomienda porque puede causar problemas para los snaps que dependen de él. Se aconseja a los desarrolladores que usen las extensiones de ros al incorporar este contenido en sus propios snaps. La orientación para ese proceso está disponible en el despliegue de ROS y en la documentación de extensiones apoyadas.

MirrorNest coloca ros-lyrical-ros-base en sus categorías Linux y Herramientas del Sistema y vincula directamente con la versión oficial en lugar de reflejar el paquete. Este método de distribución hace de MirrorNest un punto de entrada de catálogo mientras deja la liberación con su fuente oficial. Las cuestiones relacionadas con el snap de contenido pueden ser reportadas a través de su proyecto GitHub, donde está disponible su código fuente.