ros-lyrical-ros-base-dev
La variante ROS 2 lírica de base ros.
Este archivo no está alojado en MirrorNest — más información en cómo obtenemos el software. El botón de arriba lleva directo al editor oficial.
Acerca de
ros-lyrical-ros-base-dev es una herramienta de sistema Linux gratuita que contiene la variante ROS 2 lyrical ros-base. Proporciona la pila ROS 2 lírica a otros snaps que la usan. El paquete está pensado principalmente para los desarrolladores creando aplicaciones ROS 2 como snaps.
Comparte ROS 2 bibliotecas líricas, componentes y ejecutables a través de la interfaz de contenido. Este enfoque de contenido compartido puede reducir el tamaño de los snaps dependientes y hace más fácil empaquetar ROS 2 aplicaciones líricas. Los desarrolladores pueden utilizar las extensiones de ros como la forma recomendada para integrar este contenido en sus propios snaps.
Para los usuarios, el snap se instala y se elimina automáticamente cuando un snap dependiente lo requiere. No se recomienda agregar o eliminar manualmente porque hacerlo podría interrumpir el software dependiente. MirrorNest coloca ros-lyrical-ros-base-dev en su catálogo Linux System Tools y se vincula directamente con la versión oficial en lugar de reflejarla.
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