ros-lyrical-ros-core0.1

Proporciona otros snaps con la pila ROS 2 Lyrical ros-core, dándoles bibliotecas compartidas ROS, componentes y ejecutables a través de la interfaz de contenido. Esta base compartida puede reducir el tamaño de los snaps dependientes evitando copias repetidas del mismo software ROS. También da a los desarrolladores un conjunto común de componentes necesarios para empaquetar ROS 2 Aplicaciones líricas como snaps.

Publicado por Ubuntu Robotics Community, ros-lyrical-ros-core es freeware para Linux y actualmente está en la versión 0.1. Admite arquitecturas amd64 y arm64 y requiere Linux con snapd. El paquete se instala automáticamente cuando un snap lo necesita y se elimina cuando ya no es necesario.

No se recomienda agregar o eliminar manualmente, ya que cambiar su presencia directamente puede interrumpir los snaps que dependen de su contenido compartido. Los usuarios que encuentran problemas con ROS-enabled snaps pueden solicitar asistencia de ROS y expertos Snap en el foro Snapcraft. Este manejo automático de dependencia hace que el paquete sea principalmente un componente de tiempo de ejecución subyacente en lugar de algo que los usuarios operan directamente.

Para los desarrolladores de snaps, las extensiones ROS son la forma recomendada para consumir este contenido en sus propios snaps. La documentación relacionada explica cómo añadir soporte ROS, mientras que GitHub proporciona acceso al código fuente y el rastreador de números. Su función diferenciadora es centralizar la base ROS 2 para que múltiples snaps puedan utilizar el mismo tiempo de ejecución empaquetado.