ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-core es un paquete Linux gratuito en la categoría Herramientas del Sistema. Contiene la variante ROS 2 lyrical ros-core. Su propósito es proporcionar la pila lírica ROS 2 a otros snaps que la usan.

El snap comparte ROS 2 bibliotecas líricas, componentes y ejecutables a través de la interfaz de contenido. Compartir estos recursos puede reducir el tamaño de los snaps que dependen de la pila. También ayuda a los desarrolladores paquete ROS 2 aplicaciones líricas como snaps utilizando una fuente común del software requerido.

Para los usuarios, ros-lyrical-ros-core se instala automáticamente cuando un snap lo necesita y se elimina cuando ya no es necesario. Añadiendo o eliminando manualmente no se recomienda porque hacerlo podría romper los snaps que confían en él. Los usuarios que experimentan problemas con los snaps que usan ROS pueden solicitar asistencia de expertos en el foro Snapcraft.

Para los desarrolladores, las extensiones ros son la forma recomendada de utilizar este contenido en su propio snap. La documentación relacionada describe cómo añadir soporte ROS, mientras que el código fuente y el rastreador de emisión están disponibles a través de GitHub. MirrorNest se ejecuta en Linux y se vincula directamente con la versión oficial en lugar de reflejar el paquete, situándolo en el catálogo como entrada de distribución para este componente Herramientas del Sistema.