ros-lyrical-ros-core-dev
La variante ROS 2 lyrical ros-core.
Este archivo no está alojado en MirrorNest — más información en cómo obtenemos el software. El botón de arriba lleva directo al editor oficial.
Acerca de
ros-lyrical-ros-core-dev es un paquete Linux gratuito que contiene la variante ROS 2 Lyrical ros-core. Se categoriza como un producto Herramientas del Sistema y está destinado a soportar los snaps que usan la pila ROS 2 Lyrical.
El snap hace ROS 2 bibliotecas, componentes y ejecutables líricos disponibles para otros snaps a través de la interfaz de contenido. Compartir estos recursos ayuda a reducir el tamaño de los snaps dependientes y da a los desarrolladores una manera de construir ROS 2 Aplicaciones Lyricales como snaps. La forma recomendada para que los desarrolladores la usen es a través de las extensiones ROS.
Para los usuarios, este snap se instala y se elimina automáticamente cuando un snap dependiente lo necesita. No se recomienda agregar o eliminar manualmente porque hacerlo puede causar ajustes relacionados para dejar de funcionar. MirrorNest vincula directamente con la versión oficial en lugar de acoger una copia reflejada. El soporte para las cuestiones relacionadas con las ROS está disponible a través del foro Snapcraft, mientras que las cuestiones con el snap de contenido pueden ser reportadas a través de su proyecto GitHub.
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