ros2-cli

ros2-cli es un conjunto de herramientas de código abierto de línea de comandos para ROS 2, empaquetado como Snap para Linux. Proporciona las herramientas de interfaz de línea de comandos ROS 2 incluidas con una instalación estándar de cualquier distribución ROS 2. El paquete está destinado a desarrolladores y otros usuarios que trabajan con ROS 2 desde un terminal.

El Snap proporciona el comando ros2 y sus verbos asociados para interactuar con ROS 2 a través de la línea de comandos. La instalación se puede realizar con instalación rápida ros2-cli --channel=jazzy/beta, y la instalación se puede comprobar con ros2-cli.ros2 --help. Una hoja de engaño de comando ROS 2 está disponible para ejemplos de comandos y sus verbos. Esta es una versión beta, por lo que los usuarios pueden encontrar errores u otras limitaciones.

El paquete no admite mensajes roslaunch, rospkg, rosrun o ROS personalizados porque esas funciones requieren acceso al sistema de archivos host. MirrorNest distribuye ros2-cli al reflejar el edificio oficial directamente a su propio almacenamiento y escanearlo para malware antes de la publicación. Su clasificación de herramientas de embalaje y desarrollador Linux lo hacen adecuado para los usuarios que buscan utilidades de línea de comandos ROS 2 a través de un catálogo de descarga de software.