ros2-snapd
Un nodo ROS 2 para comenzar y parar los servicios rápidos.
v0+git.4b3df0e
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Acerca de
Utilice ros2-snapd para consultar y controlar servicios gestionados de forma instantánea desde un sistema ROS 2, incluyendo iniciar, detener o reiniciar un servicio llamado. Publicado por Ubuntu Robotics Community, suministra un nodo ROS 2 Jazzy que traduce las solicitudes de servicio ROS 2 en operaciones de servicios rápidos. Este puente proporciona a las aplicaciones robóticas una interfaz ROS 2 para gestionar servicios que se mantienen por snapd.
El nodo expone un servicio de listado en /ros2 snapd/list, utilizando el tipo de servicio ros snapd interfaces/srv/SnapdList para informar de los servicios rápidos disponibles. Servicios separados ROS 2 en /ros2 snapd/start, /ros2 snapd/stop, y /ros2 snapd/restart realizan las acciones correspondientes. Cada solicitud de control identifica su objetivo por nombre de servicio, suministrado a través de un campo como el servicio.name.
Diseñado para los usuarios de Linux que trabajan con ROS 2 y componentes de gestión rápida, ros2-snapd encaja con pilas de software robot y otros sistemas automatizados que necesitan control de servicio a través de ROS 2 llamadas. Requiere Linux junto con snapd y soporta arquitecturas amd64 y arm64. La utilidad Herramientas del Sistema es freeware, y su versión actual es 0+git.4b3df0e.
Requiere Linux + snapd · Arquitectura: amd64, arm64
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