ros2-teleop

ros2-teleop es una herramienta de sistema Linux de código abierto para la teleoperación de un robot con ROS 2. Admite el control desde un teclado o un teclado de juego, y también puede dejar el movimiento del robot a la pila de navegación. Esto lo hace adecuado para los usuarios que necesitan control manual directo, así como configuraciones que combinan la teleoperación con la operación basada en la navegación.

La aplicación de gamepad comienza tanto el controlador de gamepad como el nodo de teleoperación joystick. Sus configuraciones incluyen el tema de velocidad, dispositivo de joystick, configuración de joystick, ruta de configuración del fichero y si publica mensajes de giro estampados. Una configuración de joystick puede ser seleccionada por nombre o suministrada a través de un archivo local o URL, con un archivo proporcionado que tiene precedencia cuando ambas opciones están establecidas. El control de teclado también está disponible, incluyendo el uso a través de una sesión como SSH, con un ajuste de tema de velocidad opcional.

Para usuarios de Linux, ros2-teleop se categoriza en MirrorNest bajo Herramientas del Sistema. MirrorNest almacena un espejo directo de la compilación oficial y lo escanea para el malware antes de publicarlo. El paquete se distribuye como software de código abierto a través del catálogo.