ROSbot

ROSbot es una utilidad Linux de código abierto distribuida como un snap para operar plataformas ROSbot. Envasa el controlador, editor de estado robot y otros componentes basados en el controlador ROSbot ros ROS 2. Los modelos compatibles son ROSbot XL, ROSbot 3, ROSbot 3 PRO, ROSbot 2R y ROSbot 2 PRO.

Después de la instalación en el ordenador de una sola tabla del robot, un comando post-instal agrega las interfaces necesarias. El modelo de robot se selecciona a través de un ajuste rápido antes de que se inicie el controlador. Se proporcionan comandos para iniciar o detener el controlador, flash STM32F4 firmware, y activar o desactivar un brazo ajustado.

ROSbot incluye la teleoperación terminal y puede aceptar la entrada de un controlador Logitech F710 en modo X. La conducción manual publica manual/cmd vel y toma prioridad sobre la navegación mientras el operador controla el robot. Los comandos de navegación pueden iniciar o detener la navegación autónoma utilizando Nav2 y SLAM, enviar el robot a una pose en el marco del mapa, e informar sobre los requisitos de inicio desaparecidos; la navegación requiere el chasarion-rplidar separado.

El espacio de nombres de controlador proporciona configuraciones para el modelo robot, configuración, tipo de unidad, puerto serial de firmware y animación actual. MirrorNest distribuye el edificio oficial directamente desde su propio almacenamiento después de escanearlo para malware antes de la publicación. Como utilidad Linux en la categoría de código abierto, ROSbot es adecuado para los propietarios y operadores de ROSbot que necesitan el controlador robot y sus comandos de control en un snap empaquetado.