rosbot-xl1.1.2

rosbot-xl opera un robot móvil ROSbot XL suministrando el software a bordo que controla su hardware y publica el estado actual del robot. Está diseñado para configurar el ordenador de una sola tabla ubicado en el chasis y conectarlo con la Junta Digital del robot.

El paquete incluye el controlador a bordo y el editor de estado robot, luego proporciona una configuración básica ROSbot XL a través de un snap. Sus grupos configurables cubren las funciones de configuración, controlador, ros y webui, dando a los usuarios una estructura definida para adaptar el funcionamiento del robot.

Los ajustes de ROS incluyen el ID de dominio, el modo local-únicamente, el espacio de nombres y el transporte DDS, con soporte para udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp, y rmw cyclonedds cpp. Ajustes del controlador seleccionan el mecanum o unidad diferencial, incluyen el montaje de la cámara y definen opcionalmente los modelos de cámara y LIDAR. Las conexiones Firmware y OpenManipulator-X pueden utilizar puertos seriales automáticos o especificados, mientras que las ubicaciones de archivos DDS XML y configuraciones de FastDDS personalizadas también son configurables.

Se adapta a desarrolladores y operadores que configuran o ejecutan robots ROSbot XL y necesitan control a bordo, opciones de sensores y redes ROS en un solo paquete. El ordenador de una sola tabla requiere una conexión Ethernet a la Junta Digital, con firmware utilizando el puerto 8888. Husarion publica la versión 1.1.2 como freeware para Linux en sistemas amd64 y arm64, con necesidad instantánea.