rosbot-xl
Un conductor para robot móvil ROSbot XL
Este archivo no está alojado en MirrorNest — más información en cómo obtenemos el software. El botón de arriba lleva directo al editor oficial.
Capturas de pantalla
Acerca de
rosbot-xl es un paquete gratuito de software Linux en la categoría Herramientas del sistema. Se entrega como un snap para la instalación en el ordenador de una sola tabla dentro del chasis ROSbot XL. El paquete contiene el software necesario para operar el robot, incluyendo su controlador y editor de estado robot. Está destinado a los usuarios que configuran el ordenador a bordo del ROSbot XL y lo conectan a la Junta Digital del robot.
El snap proporciona una configuración básica ROSbot XL y grupos configurables llamados configuración, controlador, ros y webui. Los ajustes de ROS incluyen el ID de dominio, el modo local host-only, el espacio de nombres y la selección de transporte DDS, con soporte para udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp, y rmw cyclonedds cpp. Ajustes del controlador controlan el mecanum o unidad diferencial, la inclusión del montaje de la cámara, la cámara opcional y los modelos LIDAR, y puertos serie automáticos o especificados para el firmware y OpenManipulator-X. La configuración también identifica las ubicaciones utilizadas para los archivos XML DDS correspondientes y configuraciones de FastDDS personalizadas. El grupo webui está expuesto como un grupo de parámetro configurable, aunque la información suministrada no especifica los ajustes individuales de interfaz web.
La instalación requiere una conexión Ethernet entre el ordenador de solabor ROSbot XL y la Junta Digital. La interfaz Ethernet debe utilizar la dirección estática 192.168.77.2, donde el firmware utiliza el puerto 8888. Con esa conexión configurada, el snap se puede instalar mediante la instalación rápida rosbot-xl. En Linux, esto coloca rosbot-xl en el entorno de software basado en snaps utilizado para la operación a bordo del robot.
MirrorNest no refleja los archivos de paquete para rosbot-xl y en su lugar se vincula directamente con la versión oficial. Este modelo de distribución proporciona a los usuarios de Linux una entrada de catálogo que apunta a la fuente original al identificar el paquete como software libre en la categoría Herramientas del sistema. Por lo tanto, la entrada es adecuada para los usuarios que buscan el snap oficial y la información de configuración necesaria para utilizarlo con hardware ROSbot XL.
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