turtlebot3c0.1.0

turtlebot3c prepara y opera un TurtleBot3 directamente en el robot, reuniendo los archivos de lanzamiento y configuración necesarios para el funcionamiento básico, control, mapeo y navegación en una configuración autocontenida. Cuando el robot comienza, su aplicación central activa el controlador de motor, hace que sus sensores estén disponibles, sube el modelo robot al servidor rosparam y publica el árbol TF robot.

La aplicación de teleoperación acepta comandos de velocidad de un teclado, mando remoto o pila de navegación. Un multiplexor elige qué fuente de comando es activa, y los usuarios pueden cambiar esa opción a través de una llamada de servicio; la aplicación de alegría también conecta un controlador remoto de terceros directamente al robot para conducir. Durante el mapeo, el robot construye un mapa ambiental como un operador lo conduce a través de la zona.

Parar una ejecución de mapeo guarda el mapa resultante en el directorio de datos TurtleBot3 del robot y crea un enlace de configuración para la navegación. Navegación utiliza entonces el mapa disponible para moverse de forma autónoma desde la posición actual del robot hacia una meta seleccionada evitando los obstáculos, seleccionando automáticamente el mapa más recientemente construido referenciado por la configuración del mapeo. Está destinado a las personas configurar, controlar y probar hardware TurtleBot3 en lugar de para el uso general del escritorio.

Publicado por Ubuntu Robotics Community, la versión 0.1.0 es un paquete de herramientas de sistema Linux de código abierto distribuido como un snap. Funciona en Linux con sistemas snapd y targets x86 64 (amd64); su distribución localmente servida mantiene la herramienta alineada con su construcción oficial.