voxcraft-viz3.01

Abra un archivo de historia de voxcraft-sim en voxcraft-viz para reproducir cómo un robot suave basado en voxel se mueve y cambia con el tiempo. El programa también proporciona un espacio de trabajo para organizar voxels a mano, y luego ejecutar el bot resultante localmente en un motor de física basado en CPU. Esto permite a investigadores y estudiantes inspeccionar comportamiento simulado o probar un diseño corporal antes de construir una criatura física.

En el modelo voxcraft, cada voxel es un bloque hueco de silicona que se expande y contrata, mientras que los bloques conectados forman un voxelbot. Los usuarios pueden explorar cómo la forma del cuerpo y la expansión o contracción temporizada, impulsada por una bomba de mano o un movimiento afectuoso. voxcraft-viz es el componente de visualización de un proyecto de tres partes junto con voxcraft-sim, un simulador basado en CUDA- y GPU, y voxcraft-evo, que utiliza algoritmos evolutivos para diseñar robots voxel automáticamente. Es útil en demostraciones de aulas, experimentos suaves-robóticos, e investigación temprana en diseños que pueden ser fabricados posteriormente.

Desarrollado por Sida Liu, voxcraft-viz 3.01 es software de código abierto para Linux en la categoría Educación y funciona en sistemas x86 64 (amd64). Linux con snapd es necesario. Su visión de simulación interactiva se adapta a las personas que quieren entender directamente los mecánicos voxelbot, comparar los cuerpos creados manualmente alternativos, o revisar la salida de la investigación de diseño automatizada.