AdvantageScope26.0.2

Inspecter le comportement du robot FRC en chargeant les journaux dans AdvantageScope, puis examiner les signaux, le mouvement, les entrées du pilote et les performances correspondantes dans un espace de travail. Développé par l'équipe 6328 pour les équipes FIRST, il combine le diagnostic des robots, l'analyse des journaux et la visualisation des données en tant que logiciel d'outils de développement pour macOS. Il lit WPILOG, Log Driver Station (DS), Hoot de CTRE, REVLOG de REV Robotics, Road Runner, CSV et fichiers RLOG. Les données des robots en direct peuvent être consultées via les flux NT4, Phoenix, RLOG ou FTC Dashboard.

Des graphiques et des graphiques flexibles aident les utilisateurs à examiner les relations et les changements entre les signaux enregistrés. Les vues de terrain bidimensionnelles et tridimensionnelles montrent les données de pose et peuvent représenter un robot avec un modèle CAO personnalisable. Une vidéo de match chargée séparément peut jouer en synchronisation avec les données analysées, reliant les événements sur le terrain à la télémétrie.

Les vues du contrôleur illustrent les actions du pilote à l'aide de représentations joystick personnalisables, tandis que les affichages swerve dédiés montrent chaque module d'entraînement direction et vecteurs de vitesse. Les résultats peuvent être exportés en tant que CSV ou WPILOG pour une analyse plus approfondie ou un partage avec des coéquipiers. L'outil s'adapte à tout projet WPILib et est utile lors de l'examen de match, de débogage, d'accord de performance et de diagnostic post-événement.

La version 26.0.2 est gratuite et nécessite macOS 12 Monterey ou une version ultérieure sur Apple Silicon (arm64).