Foxglove3.3.0

Foxglove permet aux équipes robotiques de recueillir, d'inspecter et de déboguer les enregistrements de flotte, puis de localiser des moments importants pour l'investigation ou le développement de modèles. Il apporte des données robotisées dispersées dans un espace de travail interrogeable pour le travail physique-AI, aidant les ingénieurs à comprendre le comportement sur des parcours individuels et des flottes entières.

Les équipes peuvent enregistrer des journaux au format MCAP ouvert avec Foxglove.S C++, Python ou Rust SDKs, tandis que Foxlet sur un robot peut automatiquement télécharger des enregistrements ROS 1 et MCAP. Les données importées sont indexées par périphérique, heure et sujet, et les enregistrements dans MCAP, ROS Bag, ULog, et d'autres formats peuvent être consultés localement, à partir d'une plate-forme de données cloud d'organisation, ou via des serveurs HTTP distants. L'application Foxglove se connecte également aux robots pour la visualisation en direct ou la téléopération et peut comparer plusieurs parcours pour révéler des différences comportementales.

Les ingénieurs peuvent rechercher tous les enregistrements pendant des moments remarquables, exporter les résultats et partager des enregistrements ou des événements avec des coéquipiers qui gèrent une enquête. Les événements et les métadonnées peuvent être ajoutés aux journaux pour faciliter la découverte, tandis que les agents intégrés ou connectés par MCP peuvent aider à déboguer les données et à configurer les mises en page de visualisation.

Foxglove convient aux développeurs de robotique travaillant sur l'autonomie, les opérations de flotte et les ensembles de données d'entraînement, en particulier lors du diagnostic d'un système physique ou des exemples de guérison pour un nouveau modèle. La version actuelle est 3.3.0 pour macOS 12 Monterey ou une version ultérieure sur Apple Silicon (arm64), et c'est un logiciel gratuit que vous pouvez utiliser gratuitement.