gazebo

gazebo est un simulateur de robotique open source pour Linux, entretenu par Open Robotics. Il est destiné aux utilisateurs et aux développeurs de robotique qui doivent explorer les conceptions physiques, tester les stratégies de contrôle et utiliser la simulation dans les tests d'intégration continue. Le logiciel prend en charge la simulation dans des environnements réalistes avec des flux de capteurs haute fidélité.

gazebo fournit des modèles de physique, de rendu et de capteur haute fidélité. Les utilisateurs et les développeurs peuvent travailler à travers une interface utilisateur graphique, étendre le simulateur avec des plugins, ou interagir à travers le passage de message asynchrone et les services. Il comprend également des bibliothèques de développement et des services cloud dans le cadre de sa trousse de simulation.

En tant qu'application Linux Developer Tools, gazebo est distribué via MirrorNest comme miroir direct de la construction officielle. MirrorNest scanne la compilation pour malware avant de la publier, et le logiciel reste disponible sous une licence open-source. Les utilisateurs Linux peuvent l'installer à partir d'un terminal avec l'installation instantanée gazebo --edge et tester l'installation avec gazebo.gz gazebo formes.sdf. Cette version est un logiciel bêta, donc des bugs et des limitations peuvent se produire.