rerun

rerun est un outil de développement open-source pour construire une pile de données multimodale autour de données de style robotique. Il prend en charge les flux de travail pour la modélisation, l'ingestion, le stockage, la requête et la visualisation des données des systèmes qui fonctionnent avec plusieurs types de données. Le logiciel est pertinent pour la robotique, l'IA spatiale et incarnée, les médias génériques, le traitement industriel, la simulation, la sécurité et la santé.

Les développeurs peuvent utiliser le SDK rerun avec les applications C++, Python ou Rust. Le SDK peut enregistrer des images, des tenseurs, des nuages de points et du texte sous forme de données. Ces journaux peuvent être téléchargés sur le visionneur rerun pour une visualisation en direct, permettant aux développeurs d'inspecter les données multimodales pendant qu'un système fonctionne. Les journaux peuvent également être écrits dans un fichier pour une utilisation ultérieure.

rerun est disponible pour Linux et est catégorisé dans MirrorNest comme une application Developer Tools. MirrorNest distribue la construction officielle directement à partir de son propre stockage. Chaque build miroir est scanné pour les logiciels malveillants avant qu'il soit publié.