ros2-cli

ros2-cli est un ensemble d'outils en ligne de commande open-source pour ROS 2, sous forme de Snap pour Linux. Il fournit les outils d'interface en ligne de commande ROS 2 inclus avec une installation standard de toute distribution ROS 2. Le paquet est destiné aux développeurs et autres utilisateurs qui travaillent avec ROS 2 depuis un terminal.

Le Snap fournit la commande ros2 et ses verbes associés pour interagir avec ROS 2 via la ligne de commande. L'installation peut être effectuée avec l'installation instantanée ros2-cli --channel=jazzy/beta, et l'installation peut être cochée avec ros2-cli.ros2 --help. Une feuille de triche de commande ROS 2 est disponible pour des exemples de commandes et leurs verbes. C'est une version bêta, donc les utilisateurs peuvent rencontrer des bugs ou d'autres limitations.

Le paquet ne supporte pas les messages roslaunch, rospkg, rosrun ou ROS personnalisés car ces fonctions nécessitent l'accès au système de fichiers hôte. MirrorNest distribue ros2-cli en miroir de la construction officielle directement à son propre stockage et la numérisation pour les logiciels malveillants avant publication. Sa classification Linux packaging and Developer Tools la rend adaptée aux utilisateurs qui recherchent des utilitaires en ligne de commande ROS 2 à travers un catalogue de téléchargement de logiciels.