voxcraft-viz3.01

Ouvrez un fichier d'historique de voxcraft-sim dans voxcraft-viz pour rejouer comment un robot soft basé sur voxel se déplace et change au fil du temps. Le programme fournit également un espace de travail pour organiser les voxels à la main, puis exécuter le robot résultant localement dans un moteur de physique basé sur CPU. Cela permet aux chercheurs et aux étudiants d'inspecter un comportement simulé ou de tester une conception corporelle avant de construire une créature physique.

Dans le modèle voxcraft, chaque voxel est un bloc de silicone creux qui se développe et se contracte, tandis que les blocs connectés forment un voxelbot. Les utilisateurs peuvent explorer comment la forme du corps et l'expansion ou la contraction chronométrées – entraînées par une pompe à main ou un moteur – affectent le mouvement. voxcraft-viz est le composant de visualisation d'un projet en trois parties aux côtés de voxcraft-sim, d'un simulateur basé sur CUDA et GPU, et de voxcraft-evo, qui utilise des algorithmes évolutifs pour concevoir automatiquement des robots voxel. Il est utile dans les démonstrations en classe, les expériences de soft-robotics, et les premières étapes de recherche sur les conceptions qui pourraient être fabriquées plus tard.

Développé par Sida Liu, voxcraft-viz 3.01 est un logiciel open-source pour Linux dans la catégorie Education et fonctionne sur les systèmes x86 64 (amd64). Linux avec snapd est nécessaire. Sa vue de simulation interactive convient aux personnes qui veulent comprendre directement la mécanique voxelbot, comparer d'autres corps créés manuellement, ou examiner la sortie de la recherche de conception automatisée.