AdvantageScope26.0.2

Ispezionare il comportamento registrato dei robot FRC caricando i log in AdvantageScope, quindi esaminare i segnali, il movimento, gli input del conducente e le prestazioni nelle partite in un unico spazio di lavoro. Sviluppato dal Team 6328 per i team FIRST, combina la diagnostica dei robot, l'analisi dei log e la visualizzazione dei dati come software di strumenti per sviluppatori per macOS. Legge file WPILOG, log della Driver Station (DS), Hoot di CTRE, REVLOG di REV Robotics, Road Runner, CSV e RLOG. I dati del robot in tempo reale possono essere visualizzati tramite flussi NT4, Phoenix, RLOG o FTC Dashboard.

Grafici flessibili e grafici aiutano gli utenti a esaminare le relazioni e le modifiche attraverso i segnali registrati. Le viste sul campo bidimensionali e tridimensionali mostrano dati di posa e possono rappresentare un robot con un modello CAD personalizzabile. Un video match caricato separatamente può giocare in sincronizzazione con i dati analizzati, collegando gli eventi sul campo alla telemetria.

Le viste del controller illustrano le azioni del driver utilizzando rappresentazioni joystick personalizzabili, mentre i display dedicati della rasa mostrano la direzione e i vettori di velocità di ogni modulo. I risultati possono essere esportati come CSV o WPILOG per ulteriori analisi o condivisione con i compagni di squadra. Lo strumento si adatta a qualsiasi progetto WPILib ed è utile durante la recensione match, il debugging, il tuning delle prestazioni e la diagnosi post-evento.

La versione 26.0.2 è freeware e richiede macOS 12 Monterey o più tardi su Apple Silicon (arm64).