Foxglove3.3.0

Foxglove consente ai team di robotica di raccogliere, ispezionare ed eseguire il debug delle registrazioni della flotta, quindi individuare momenti importanti per l'analisi o lo sviluppo di modelli. Riunisce i dati sparsi dei robot in uno spazio di lavoro interrogabile per il lavoro sull'IA fisica, aiutando gli ingegneri a comprendere il comportamento nelle singole esecuzioni e nelle flotte intere.

I team possono registrare i log nel formato MCAP aperto con C++, Python o Rust SDK di Foxglove, mentre Foxlet su un robot può caricare automaticamente le registrazioni ROS 1 e MCAP. I dati importati sono indicizzati da dispositivo, tempo e argomento, e le registrazioni in MCAP, ROS Bag, ULog e altri formati possono essere visualizzati localmente, dalla piattaforma di dati cloud di un'organizzazione, o tramite server HTTP remoti. L'applicazione Foxglove si connette anche a robot per la visualizzazione dal vivo o la teleoperazione e può confrontare più rune per rivelare differenze comportamentali.

Gli ingegneri possono cercare tutte le registrazioni per momenti degni di nota, esportare i risultati e condividere registrazioni o eventi con i compagni di squadra che gestiscono un'indagine. Gli eventi e i metadati possono essere aggiunti ai log per una più facile scoperta, mentre agenti integrati o agenti collegati tramite MCP possono aiutare a debug dei dati e configurare i layout di visualizzazione.

Foxglove si adatta agli sviluppatori di robotica che lavorano su autonomia, operazioni di flotta e dataset di formazione, soprattutto quando si diagnostica un sistema fisico o cura esempi per un nuovo modello. La versione attuale è 3.3.0 per macOS 12 Monterey o più tardi su Apple Silicon (arm64), ed è freeware che è libero di iniziare.