gazebo

gazebo è un simulatore di robotica open source per Linux, mantenuto da Open Robotics. È destinato a utenti e sviluppatori robotici che hanno bisogno di esplorare disegni fisici, strategie di controllo del test e utilizzare la simulazione in test di integrazione continua. Il software supporta la simulazione in ambienti realistici con flussi di sensori ad alta fedeltà.

gazebo fornisce modelli di fisica, rendering e sensori ad alta fedeltà. Gli utenti e gli sviluppatori possono lavorare attraverso un'interfaccia utente grafica, estendere il simulatore con i plugin, o interagire attraverso il passaggio di messaggi asincroni e servizi. Include anche librerie di sviluppo e servizi cloud come parte del suo toolkit di simulazione.

Come applicazione Linux Developer Tools, gazebo è distribuito attraverso MirrorNest come specchio diretto della costruzione ufficiale. MirrorNest esegue la scansione della build per il malware prima di pubblicarlo, e il software rimane disponibile sotto una licenza open source. Gli utenti Linux possono installarlo da un terminale con l'installazione a scatto gazebo --edge e testare l'installazione con le forme gazebo.gz gazebo.sdf. Questa versione è software beta, quindi possono verificarsi bug e limitazioni.