husarion-ouster

husarion-ouster gestisce un driver Ouster LIDAR come nodo ROS 2 su Linux, rendendo i dati dei sensori disponibili per i sistemi robotici basati su ROS. Fornisce il driver come uno snap che funziona attraverso snapd, dando agli sviluppatori un modo diretto per integrare Ouster rilevamento in ROS 2 flussi di lavoro.

Una volta che le impostazioni e la connessione sono in posizione, lo snap inizia automaticamente e lancia il driver. Il pacchetto è destinato a sviluppatori robotici e ricercatori che lavorano su sistemi autonomi, compresi i progetti mobile-robot che utilizzano ROS 2 per la percezione e il controllo.

Husarion pubblica questo scatto non ufficiale come parte del suo ecosistema più ampio di software ROS e ROS 2, soluzioni di connettività e piattaforme robotiche mobili utilizzate in agricoltura, costruzione, logistica, istruzione e ricerca. Richiede Linux e scattato, e viene consegnato sotto la licenza freeware. La versione attuale è ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1.