husarion-shutdown0.1.0

Fornisce un Husarion Panther o Lynx UGV un modo HTTP-triggered per spegnere il suo computer integrato in modo sicuro, in modo che un computer remoto può richiedere un accensione ordinato. husarion-shutdown, pubblicato da Husarion, gestisce l'operazione come servizio di sfondo confezionato in uno scatto Linux. Si adatta alle impostazioni di controllo robot in cui il computer di un operatore ha bisogno di fermare il computer di bordo del veicolo attraverso la rete.

Le sue impostazioni di rete identificano sia il Computer dell'Utente che il Computer integrato coinvolto nella richiesta. Il computer IP dell'utente predefinito a 10.15.20.3, mentre l'host remoto IP predefinito a 10.15.20.2. Il server HTTP ascolta la porta 3003, e un ritardo configurabile determina quanti secondi passano prima dell'arresto, con un default di zero.

Le richieste utilizzano una password HMAC condivisa, che si predefinisce lo husarion ed è destinata ad essere conosciuta da entrambi i computer. I due indirizzi, il ritardo e la password possono essere tutti modificati con l'impostazione di scatto per abbinare la rete del robot e la procedura operativa. Uno script di richiesta di esempio è incluso in /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh.

L'attuale versione 0.1.0 richiede Linux con snapd e supporta l'hardware amd64 e arm64. Come freeware nella categoria Strumenti di sistema, è destinato a operatori e integratori robot Husarion che hanno bisogno di un endpoint di arresto di rete configurabile.