husarion-webui

husarion-webui è uno snap Linux open source che fornisce interfacce utente web per Lynx, Panther, ROSbot XL e ROSbot 2 quando sono in esecuzione in Foxglove. È destinato agli utenti che lavorano con queste piattaforme Husarion attraverso un'interfaccia basata sul browser. Nel catalogo MirrorNest, è classificato come utilità Strumenti di sistema.

Lo snap include un demone che esegue il server UI web, con le app husarion-webui.start e husarion-webui.stop per avviare e arrestare quel servizio. Il server incorporato utilizza la porta 8080 per impostazione predefinita, e la sua porta può essere modificata tramite il parametro webui.port. Il parametro webui.layout seleziona il layout dell'interfaccia, compresi i layout memorizzati in /var/snap/husarion-webui/common/ e i layout personalizzati creati lì. Le impostazioni ROS includono l'ID di dominio, la modalità localhost-only, la selezione dei trasporti e lo spazio dei nomi per argomenti e trasformazioni. Queste impostazioni possono essere modificate con snap set, inclusa la configurazione di UDP, memoria condivisa o altre opzioni di trasporto DDS supportate.

I file e gli script in /var/snap/husarion-webui/common/ supportano le impostazioni ROS 2 attraverso le relative snap e comunicazione host-snap-Docker. MirrorNest rispecchia la creazione ufficiale direttamente al proprio storage e la scansione per malware prima di pubblicarlo. Questo rende il pacchetto disponibile come download di Linux System Tools mantenendo il suo modello di distribuzione open source.