rerun

rerun è uno strumento di sviluppo open source per la costruzione di uno stack di dati multimodali attorno ai dati in stile robotico. Supporta flussi di lavoro per la modellazione, l'ingestione, la memorizzazione, la querying e la visualizzazione dei dati da sistemi che funzionano con più tipi di dati. Il software è rilevante per la robotica, spazio e corpo AI, media generativi, elaborazione industriale, simulazione, sicurezza e salute.

Gli sviluppatori possono utilizzare rerun SDK con applicazioni C++, Python o Rust. L'SDK può registrare immagini, tensori, nubi punti e testo come dati viene prodotto. Questi registri possono essere trasmessi al visualizzatore rerun per la visualizzazione dal vivo, permettendo agli sviluppatori di ispezionare i dati multimodali durante l'esecuzione di un sistema. I registri possono anche essere scritti in un file per un uso successivo.

rerun è disponibile per Linux ed è classificato in MirrorNest come applicazione Sviluppatore Tools. MirrorNest distribuisce la costruzione ufficiale direttamente dal proprio storage. Ogni build a specchio viene scansionato per il malware prima che venga pubblicato.