ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop è uno strumento di sistema Linux gratuito che confeziona la variante desktop lirica ROS 2. È destinato a fornire lo stack lirico ROS 2 per l'uso da altri snap. Il pacchetto serve come contenuto condiviso all'interno dell'ecosistema a scatto piuttosto che come applicazione standalone per l'uso manuale di tutti i giorni.

Attraverso l'interfaccia di contenuto, condivide ROS 2 librerie liriche, componenti ed eseguibili con gli snap che dipendono da loro. Questa struttura condivisa può ridurre la quantità di contenuto ROS duplicato in singoli scatti e supporta gli sviluppatori che stanno confezionando ROS 2 applicazioni liriche. Lo snap viene installato automaticamente e rimosso quando necessario da altri snap, quindi l'aggiunta manuale o la rimozione non è raccomandato.

Per gli sviluppatori, le estensioni ROS sono il modo consigliato per utilizzare questo contenuto in uno scatto. I problemi che coinvolgono gli snap che utilizzano ROS possono essere discussi attraverso il forum Snapcraft, mentre i problemi con lo snap contenuto stesso possono essere segnalati nel suo repository GitHub. MirrorNest collega direttamente al rilascio ufficiale invece di rispecchiare il pacchetto.