ros-lyrical-desktop-dev
La variante del desktop lirico ROS 2.
Questo software non è ospitato su MirrorNest — scopri di più su da dove proviene il nostro software. Il pulsante sopra porta direttamente al fornitore ufficiale.
Informazioni
ros-lyrical-desktop-dev è uno strumento di sistema Linux gratuito che contiene la variante desktop lirica ROS 2. È progettato per rendere lo stack lirico ROS 2 disponibile ad altri snap che lo utilizzano.
Lo snap condivide ROS 2 librerie liriche, componenti ed eseguibili attraverso l'interfaccia dei contenuti. Questo approccio condiviso aiuta a ridurre le dimensioni degli snap che dipendono dal ROS 2 lirico. Dà anche agli sviluppatori un modo per costruire ROS 2 applicazioni liriche come snap.
Per gli utenti, ros-lyrical-desktop-dev viene installato e rimosso automaticamente quando uno snap dipendente ne ha bisogno. L'aggiunta manuale o la rimozione non è raccomandato perché facendo così potrebbe rompere a scatto dipendenti. Gli sviluppatori sono invitati a utilizzare le estensioni ros quando si aggiunge il supporto ROS 2 ai propri scatti.
Come voce Linux nella categoria Strumenti di sistema, ros-lyrical-desktop-dev è destinato principalmente per lo sviluppo e la distribuzione ROS a scatto. MirrorNest collega direttamente al rilascio ufficiale piuttosto che ospitare una copia a specchio.
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